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      低壓伺服驅動器

      MCAC845低壓伺服驅動器
      型 號:MCAC845
      名 稱:MCAC845低壓伺服驅動器
      簡 介:
      使用DSP+FPGA雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。 具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。 ?內置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動。 內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。
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      產品簡介

      MCAC845交流伺服總線驅動器,是杰美康研制的高性能交流伺服單元,本系列的伺服驅動器采用先進的電機控制專用DSP芯片、大規??删幊涕T陣列(FPGA),具有體積小、集成度高、性能穩定及保護可靠等特點。擁有豐富的數字量與模擬量I/O接口,能夠與多種上位機裝置配套使用,支持Ether CAT(COE)通信協議,以方便組網。通過優化的PID控制算法,實現對位置、速度、轉矩精度的全數字控制,具有精度高、響應快等優點。同時支持1000、1250、2500線增量式編碼器,以滿足對客戶性能的不同要求。廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。


      技術特點

      使用DSP+FPGA雙芯片平臺,優化的電流環設計,使得驅動器具有高動態響應、極短的整定時間、運行平穩、停止時振動小的特點。

      具備自動增益調整模塊,用戶可根據需求選擇剛性等級。

      內置FIR濾波器及多組陷波濾波器,可自動辨識并抑制機械振動。

      內置擾動轉矩觀測器,使得驅動器具有極強的抗外部擾動能力。

      具有以太網通訊網口,支持Ether CAT通信

      有可編程的4路INPUT和3路OUTPUT端口,用戶可通過參數設置自定義輸入、輸出,應用靈活。

      具有過壓、欠壓、超速、過載、位置偏差過大、編碼器錯誤等完善的保護功能,并可記憶8組歷史故障信息。

      具有豐富的監控項目,使用過程中用戶可以選擇想要的監控項目監測運行狀況。

      驅動器可以通過RS232接口與PC機通訊,實現簡單、快捷調試伺服驅動系統。

      支持標準CIA402運動控制協議中CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM等模式。

      最小DC周期250us。

      最大支持65535個從站。

      內置CW、CCW、SW三個5V或24V IO信號輸入,用于限位和回零參考。

      RJ45標準網絡化連接,從站之間通過雙絞網線連接即可。

      傳輸頻率最高支持100Mbps,傳輸距離最遠可達1KM。

      適配主流PLC,如杰美康,倍福,信捷,匯川,施耐德,臺達等。

      一般應用參數無需調整。


      應用領域

      適合各種力矩要求較大的點對點控制自動化設備和儀器,例如:剝線機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、物流倉儲設備、新能源鋰電設備、自動裝配設備等。在用戶期望總線控制、小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。


      技術指標

      項目 描述
      輸入電壓 24~80DC
      峰值電流 45A
      控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
      反饋 增量編碼器/多圈絕對值編碼器
      使用條件 溫度 工作:0~55℃ 存儲:-25~85℃
      濕度 工作:10%~90%
      海拔高度 <1000m,高于1000米時,應按照GB/T 3859.2-93降額使用
      保護等級 保護等級:IP10,清潔度:2
      無腐蝕性氣體、可燃性氣體、無油、水飛濺
      灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環境
      性能 速度調節范圍 1:5000
      穩速精度 ±0.01%:外部負載變動0~100%
      ±0.1%:環境溫度±25℃(25℃)
      速度響應頻率 1200Hz
      輸入輸出信號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相:線性驅動輸出
      分頻脈沖數:可任意設定
      輸入信號 點數:5
      功能:伺服ON、報警清除、正向超程信號輸入、反向超程信號輸入、控制模式切換、P動作指令輸入、增益切換輸入、零位固定輸入、指令脈沖禁止輸入、順時針限位輸入、原點限位輸入、逆時針限位輸入、位置命令清零輸入、指令脈沖輸入倍率切換輸入
      輸出信號 點數:3
      功能:報警輸出、抱閘打開輸出、伺服準備好輸出、定位完成輸出、定位接近輸出、速度限制檢出輸出、警告輸出、指令脈沖輸入倍率切換輸出
      通信功能 RS232 連接PC機調試用
      EtherCAT網口 支持EtherCAT總線通訊
      保護功能 過壓,欠壓,過電流,過載等
      尺寸規格(mm) 150.5x104x50


      MCAC845低壓伺服驅動器
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